# nodelet_core

#### 介绍
nodelet_core 是rosnode很重要的一部分

nodelet包现在是nodelet_core的一部分。在以前的版本中，它们是公共的一部分。
有关使用nodelet的文档，请参阅nodelet包。有关与topic_tools包功能相似的nodelet库，请参阅nodelet_topic_tools。

#### 软件架构
软件架构说明

文件内容:
```
nodelet_core/
├── nodelet
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── include
│   ├── mainpage.dox
│   ├── package.xml
│   ├── scripts
│   ├── src
│   └── srv
├── nodelet_core
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── package.xml
└── nodelet_topic_tools
    ├── cfg
    ├── CHANGELOG.rst
    ├── CMakeLists.txt
    ├── include
    ├── mainpage.dox
    └── package.xml
```


#### 安装教程

1.下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-nodelet_core/ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-nodelet_core/ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.x86_64.rpm 

2.安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps -force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps -force

#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
nodelet
├── cmake.lock
├── env.sh
├── include
│   └── nodelet
│       ├── NodeletList.h
│       ├── NodeletListRequest.h
│       ├── NodeletListResponse.h
│       ├── NodeletLoad.h
│       ├── NodeletLoadRequest.h
│       ├── NodeletLoadResponse.h
│       ├── NodeletUnload.h
│       ├── NodeletUnloadRequest.h
│       └── NodeletUnloadResponse.h
├── lib
│   ├── libnodeletlib.so
│   ├── nodelet
│   │   ├── cmake.lock
│   │   ├── declared_nodelets
│   │   ├── list_nodelets
│   │   └── nodelet
│   ├── pkgconfig
│   │   └── nodelet.pc
│   └── python2.7
│       └── dist-packages
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    ├── common-lisp
    │   └── ros
    ├── gennodejs
    │   └── ros
    ├── nodelet
    │   └── cmake
    └── roseus
        └── ros
nodelet_core
├── cmake.lock
├── env.sh
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
└── setup.zsh
nodelet_topic_tools
├── cmake.lock
├── env.sh
├── include
│   └── nodelet_topic_tools
│       └── NodeletThrottleConfig.h
├── lib
│   ├── pkgconfig
│   │   └── nodelet_topic_tools.pc
│   └── python2.7
│       └── dist-packages
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── nodelet_topic_tools
        ├── cmake
        └── docs
```


#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
