packages/qwt
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity
qwt/README.md
davidhan008 b8b56513dc init
2023-03-18 20:50:49 +08:00

2.5 KiB
Raw Blame History

ros2_qwt

介绍

The basic software package of ros2.

软件架构

软件架构说明

https://github.com/gazebosim/qwt

文件内容:

qwt-6.1.3/
├── CHANGES-6.1
├── COPYING
├── doc
├── examples
├── INSTALL
├── lib
├── playground
├── qwtbuild.pri
├── qwtconfig.pri
├── qwtfunctions.pri
├── qwt.prf
├── qwt.pro
├── README
├── src
└── textengines

安装教程

  1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/qwt/ros-foxy-ros-qwt-6.1.3-0.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/qwt/ros-foxy-ros-qwt-6.1.3-0.oe2203.x86_64.rpm
  1. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-qwt-6.1.3-0.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-qwt-6.1.3-0.oe2203.x86_64.rpm

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。

输出:

qwt/
└── share
    ├── ament_index
    │   └── resource_index
    ├── colcon-core
    │   └── packages
    └── qwt
        ├── cmake
        ├── environment
        ├── hook
        ├── local_setup.bash
        ├── local_setup.dsv
        ├── local_setup.sh
        ├── local_setup.zsh
        ├── package.bash
        ├── package.dsv
        ├── package.ps1
        ├── package.sh
        ├── package.xml
        └── package.zsh

参与贡献

  1. Fork 本仓库
  2. 新建 Feat_xxx 分支
  3. 提交代码
  4. 新建 Pull Request

特技

  1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
  2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
  3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
  4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
  5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
  6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/